Rafael Pineda fue palista del Club Náutico de Sevilla, donde se proclamó Campeón de España en K-2 500 metros en cuatro ocasiones (1961, 1962, 1963 y 1965) y en K-4 1000 metros en dos ocasiones (1962 y 1964).
En 1963 participó en el Campeonato del Mundo de Aguas Tranquilas de Jajce (Yugoslavia).
De la mano de Miguel López Torontegui, se convirtió en el primer entrenador de piragüismo en el Real Círculo de Labradores entre los años 1965 y 1992; a lo largo de su trayectoria como técnico del Club consiguió al menos doscientos títulos de Campeón de España individual y también algunos de Campeón de España por clubes.
En la década de los 70 fue entrenador de la Selección Nacional Absoluta.
Desde la RFEP queremos enviar nuestro más sentido pésame a su familia y amigos, y expresamos nuestro dolor ante esta pérdida, tan importante para el mundo del piragüismo nacional.
